20 世紀初頭から 1940 年代後半にかけて、掘削機は動力および機関車システムの多様化の段階に入りました。 1910 年に、最初の電気モーター駆動のシングルバケット掘削機が登場しました。{{4} 1912 年に、ガソリンおよび灯油エンジン-で全回転-駆動されるシングルバケット掘削機が登場しました。- 1916 年には、ディーゼル発電機-駆動のシングルバケット掘削機-が製造されました。 1924 年に、直接ディーゼル エンジン駆動がシングルバケット掘削機で使用され始めました。-装輪機関車は 1910 年に初めて採用されました。自動車産業の発展に伴い、車輪付き機関車は小型掘削機に広く使用されました。 1930 年代には、歩く機関車が登場しました。 -1950 年代半ば、ドイツとフランスは相次いで全回転油圧ショベルを開発し、ショベル開発に新たな段階を迎えました。
マルチバケット掘削機にも 100 年以上の歴史があります。{0}フランスは 1860 年にスエズ運河掘削プロジェクトのために、世界初の比較的完成度の高いマルチバケット掘削機を製造しました。{3} 1889 年、米国は幅 0.29 メートル、深さ 1.4 メートルの溝を掘ることができるマルチバケットトレンチャーを製造しました。- 19 世紀後半、バケットホイール掘削機はドイツの褐炭採掘で広く使用され、1958 年までに各バケットの容量は 3,600 リットルに達しました。 1977年、西ドイツは24万メートル-日の生産性を持つ世界最大のバケットホイール掘削機を製造した。
当初、掘削機は手動で操作されていました。発明から 130 年以上前の 2013 年まで、蒸気-駆動のバケット ホイール ショベル、電気および内燃機関-駆動のホイール ショベル、そして最終的にはメカトロニクス技術を使用した全自動油圧ショベルへと段階的に発展してきました。最初の油圧ショベルはフランスのポクラン工場で発明に成功しました。油圧技術の応用により、1940年代にはトラクターに搭載された油圧式バックホーショベルが開発されました。 1951 年に、フランスの Poclain 工場によって最初の全油圧式バックホー掘削機が発売され、掘削機技術開発の全く新しい可能性が開かれました。 1950 年代の初期から中期にかけて、牽引式全回転油圧ショベルと装軌式全回転油圧ショベル-が次々に開発されました。初期のプロトタイプの油圧ショベルは航空機や工作機械の油圧技術を使用していたため、さまざまなショベルの動作条件に適した油圧コンポーネントが不足していました。製造品質が不安定で、スペアパーツも不完全でした。 1960年代以降、油圧ショベルは広く普及し、急速に発展する段階に入りました。各国で掘削機のメーカーや製品の種類が急増し、生産量も急増しました。 1968 年から 1970 年にかけて、油圧ショベル生産量は掘削機総生産量の 83% を占め、100% に近づきました。第一世代の掘削機: 電気モーターと内燃機関の出現により、掘削機に高度で適切な電気駆動装置が提供され、さまざまな掘削機製品の出現につながりました。最初の電気掘削機は 1899 年に登場しました。第一次世界大戦後は、掘削機にもディーゼル エンジンが使用されました。これらのディーゼル エンジン (または電気モーター) 駆動の機械式掘削機は、第一世代の掘削機でした。第 2 世代-掘削機: 油圧技術の普及により、掘削機にはより科学的に信頼できる適切な伝動装置が搭載されました。機械式トランスミッションに代わる油圧式トランスミッションは、掘削機技術の大きな進歩でした。最初の油圧ショベルは 1950 年にドイツで誕生しました。機械式トランスミッションの油圧化は第 2 世代の油圧ショベルです。第 3 世代の掘削機: 電子技術、特にコンピュータ技術の普及により、掘削機の自動制御システムの搭載が可能になり、掘削機の開発も高性能化、自動化、インテリジェンス化を推進しました。メカトロニクスの概念は 1965 年頃に出現し、主にエネルギー節約を目的として 1985 年頃から量産油圧ショベルにメカトロニクスが採用され始めました。{42}}掘削機の電動化は第 3 世代の特徴です。油圧ショベルメーカーは大きく4種類に分類できます。国内の掘削機市場は依然として外国ブランドが独占しており、市場シェアの70％以上を占めています。国内ブランドは主に小型および中型の掘削機に注力していますが、その市場シェアは徐々に拡大しており、2012 年には前年比 3.6% 増加しました。-